TR-D2153IR6 укомплектована объективом с переменным фокусным расстоянием 2.7 ~ 13.5 мм, углом обзора по горизонтали 98° ~ 38°, вертикали — 73° ~ 30°, апертурой F/1.8. Оборудована сетевым портом RJ-45, слотом для microSD емкостью до 128 Гбайт, разъемом питания. Питание — 12 В постоянного тока или PoE. Максимальная потребляемая мощность — 7.2 Вт. Размер — 234.2×77.3×77.2 мм. Вес — 635 г.